机器人的控制方法和装置、电子设备、存储介质

本申请提出的机器人的控制方法和装置、电子设备、存储介质，涉及机器人控制技术领域，适用于金融科技领域及医疗健康领域。该方法包括：获取目标操作文本，对目标操作文本进行文本编码，得到目标操作文本特征；获取初始视角图像，对初始视角图像进行图像编码，得到初始图像特征；根据目标操作文本特征和初始图像特征进行图像变化预测，得到目标预测视频，目标预测视频包括至少两个预测图像；根据目标预测视频进行特征提取，得到视频时空特征序列；根据视频时空特征序列和目标操作文本特征进行逆动力学建模，得到预测图像的目标预测动作；控制目标机器人执行目标预测动作。本申请能够有效捕捉动态视觉变化的关键信息，提高了机器人控制准确性。