摘要
本发明公开了LTE Cat1支持的管道弯曲弧度容错调节方法及系统,涉及管道弯曲加工技术领域,包括:根据预设的管道弯曲目标参数与LTE Cat1通信参数,对管道弯曲过程进行控制;实时采集所述管道在弯曲过程中的传感数据,所述传感数据包括管道的实际弯曲弧度、应力值以及液压弯曲头的实时位移数据;通过LTE Cat1通信网络,将所述传感数据自传感模块传输至控制中心。本发明通过借助实时传感数据采集与动态调节,精准修正液压弯曲头速率比例,将长管直接精准弯曲,省去大量截断、拼接环节,减少工时、材料浪费及人工与维护成本,提升加工效率;避免了接口错位、弧度偏差,提高成型精度。
技术关键词
弯曲
控制中心
管道
液压
通信网络
偏差
参数
传感模块
PID控制算法
数据
速率
容错调节系统
指令
控制器
应力传感器
容错机制
通信链路状态
位移传感器
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