一种目标检测方法、装置、设备、存储介质和产品

本申请公开了一种目标检测方法、装置、设备、存储介质和产品，涉及图像识别技术领域。将第一前视图像和第二前视图像合成为中央眼图像。对多摄像头数据以及中央眼图像进行数据标注，构建小目标检测专用的标注数据集，显著提升标注效率与质量。基于鸟瞰图查询位置与图像语义联合建模的跨空间交叉注意力机制，对多摄像头数据包含的多尺度特征进行鸟瞰图编码，以得到鸟瞰视图特征；并基于标注数据集，将鸟瞰视图特征对齐至中央眼图像，以得到鸟瞰视图增强特征，在鸟瞰视图特征中实现小目标语义增强。对鸟瞰视图增强特征进行目标识别，从而确定出多摄像头数据包含的检测目标。按照本申请的目标检测方案，显著提升了小尺寸目标的检测准确性与鲁棒性。