一种自动定位定向的激光扫描系统及方法

本发明公开了一种自动定位定向的激光扫描系统及方法，所述系统包括：机器人全站仪，具备长距离通信功能，用于接收手簿设备指令、自动搜索目标棱镜、执行测量，并将测量数据转换为绝对坐标系下的坐标；三维激光扫描仪，包括WIFI通信模块，用于对待测目标进行三维扫描以生成点云数据，所述三维激光扫描仪顶部还设有360度测量棱镜；手簿设备，包括WIFI通信模块，用于控制机器人全站仪和三维激光扫描仪的协同工作，包括驱动测量指令下发、数据接收及解析。本发明实现高效率的三维激光扫描。