停车场泊车方法、电子设备、车辆、存储介质及程序产品

本申请实施例提供一种停车场泊车方法、电子设备、车辆、存储介质及程序产品。该方法包括：在满足预设探索条件的情况下，获取用于探索停车场的探索目标；探索目标包括探索对象和/或探索区域；预设探索条件包括车辆位于停车场附近且未指定泊车点，或者，车辆按照记忆路径巡航但所述记忆路径所指示的泊车点不可停；根据探索目标以及停车场的内部地图信息进行路径规划，以获得第一全局路径；根据第一全局路径进行巡航；在巡航过程中，若基于探索目标发现可停的泊车位，则控制车辆泊入泊车位。该方法克服了相关技术的局限性，提高了寻找泊车位的效率。