摘要
本发明涉及一种汽车边窗电镀件零件完整性检测算法,包括采用多重曝光对汽车电镀件各零件和焊点的进行定位并采集模板图片,通过高曝光的模板图片生成模板匹配模型;低曝光模板图片训练目标检测模型;获得待测件图片和模板图片的特征点变化的单应性矩阵计算获得待测件图片的焊点ROI位置;获得焊点最后检测分数,当检测分数值低于阈值,说明该焊点已被焊好。在高曝光图上做泡棉检测,使用训练好的目标检测模型进行其他零件的检测,将模型推理的结果做阈值处理和非极大值抑制,最后将所有的AI检测结果、焊点检测结果和泡棉检测结果做汇总,做电镀件OK和NG结果的判定。本发明能够克服了无暗箱环境下光照不稳定的干扰,同时保证了较高的算法准确度。
技术关键词
电镀件
图片
焊点
零件
工件特征
汽车
生成模板
模板匹配算法
坐标
轮廓查询
拼图
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