摘要
本发明属于智能交通技术领域,本发明公开了一种智能防撞桶的多功能智能监测系统;包括:实时采集车辆动态数据并进行时序分析,动态预测车辆轨迹概率分布;构建二维场景地图,并结合车辆轨迹概率分布,动态理解目标车辆与防撞桶之间的空间关系,实时评估目标车辆的碰撞概率指数;根据碰撞概率指数,实时判定是否发生碰撞事故,若是,则收集方向盘角度序列,并对驾驶员的注意力状态指数进行智能感知;获取环境感知数据,并融合碰撞概率指数与注意力状态指数,动态制定防撞桶发光预警策略;本发明通过对多个防撞桶进行差异化控制,形成一体化的主动防护网络,从而提升防撞桶系统的智能化水平和安全防护能力。
技术关键词
智能监测系统
智能防撞
环境感知数据
预测车辆轨迹
指数
方向盘
动态
注意力
序列
车道
轨迹平滑方法
防撞桶系统
加速度
标记
策略
协方差矩阵
发光控制模块
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