应用于自动驾驶的多模态三维目标识别定位方法

本发明涉及自动驾驶识别技术领域，尤其涉及应用于自动驾驶的多模态三维目标识别定位方法；本发明融合了激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器的多模态数据，实现了信息的互补，提高了目标识别与定位的准确性，满足自动驾驶车辆对周围环境感知的需求，为自动驾驶车辆的安全行驶提供了可靠保障，同时伴随着自动驾驶车辆对目标的类别进行划分和划分后的行驶自主规划过程，以提高自动驾驶车辆的行驶安全性和自主规划灵活性，同时深入式的对自动驾驶车辆的三维目标识别定位模型从定位性能和识别定位表现双维度进行综合评估，进而提高自动驾驶车辆的目标识别定位准确性和自主学习管理效果。