基于二维X光片的椎体成型手术路径规划方法及装置

本发明公开了一种基于二维X光片的椎体成型手术路径规划方法及装置，涉及外科手术计算机辅助规划技术领域。该方法包括：通过训练好的神经网络模型识别脊柱X光片正侧位图中的关键特征点和关键特征点的位置信息；根据关键特征点的位置信息，计算椎弓根手术路径在侧位图中的第一起点的位置和椎弓根手术路径在正位图中的第二起点的位置，并计算椎弓根手术路径在侧位图中的第一终点的位置和椎弓根手术路径在正位图中的第二终点的位置；根据第一起点、第二起点、第一终点和第二终点的位置信息，计算椎弓根手术路径在三维空间的实际起点位置和终点位置。本发明提高了手术路径规划的准确性和实时性，具有很高的临床应用价值。