一种履带底盘的控制方法、装置、电子设备及存储介质

本申请公开了一种履带底盘的控制方法、装置、电子设备及存储介质，所属的技术领域为履带式工程机械技术。所述履带底盘的控制方法包括：确定第一传感器在当前周期内检测的第一齿数，确定第二传感器在当前周期内检测的第二齿数；根据第一齿数与第二齿数确定直行转速误差；若履带底盘处于直线行驶状态，对直行转速误差进行比例积分控制算法的计算，得到第一补偿量；根据履带底盘的当前油门值和第一补偿量确定第一履带控制量和第二履带控制量；发送第一履带控制量对应的控制指令，以便调节左侧动力源输出的驱动力；发送第二履带控制量对应的控制指令，以便调节右侧动力源输出的驱动力。本申请能够提高履带底盘的控制精度和行驶安全性。