一种工业机器人框架加工制造打孔装置

本发明公开了一种工业机器人框架加工制造打孔装置，属于金属加工技术领域，包括加工中心，加工中心的主轴组件上安装有支撑筒，加工中心的加工腔室底部安装有工作台，工作台上设有机器人框架，支撑筒的轴心穿设且转动安装有钻孔钻杆，钻孔钻杆的外周且位于钻孔电机上安装有排渣机构，排渣机构包括排渣盒，钻孔钻杆贯穿排渣盒的中部且与排渣盒保持间隙，排渣盒内且位于靠近钻孔电机的侧壁上安装有安装环，安装环与钻孔钻杆共轴，安装环的侧壁安装有若干个定位杆，定位杆靠近安装环轴心的一侧面上安装有第一切削杆和若干个弹性折杆，第一切削杆的中部安装有剪切顶块将金属碎屑进行剪切碎化，防止金属碎屑堆积。