开放具身环境融合模型和符号求解器的长程规划方法及系统

本发明提供了一种开放具身环境融合模型和符号求解器的长程规划方法及系统，包括：感知模块、并行规划模块和监督微调模块；感知模块接收多种传感器的多模态输入信息，生成问题描述文件传输至并行规划模块；并行规划模块根据问题描述文件和领域描述文件生成规划方案，验证并输出最佳规划方案；监督微调模块收集规划方案和问题描述文件，构建监督微调数据集迭代并行规划模块。本发明在开放具身环境下生成长程规划方案成功率高、实时性好，且生成规划的健壮性好、执行步骤少，解决了视觉‑语言模型的固有规划能力限制、环境部分可观测性问题和开放具身环境下的智能体长程规划问题。