基于物联网的机器人远程协同控制方法及系统

本发明公开了基于物联网的机器人远程协同控制方法及系统，包括采集物联网机器人协同的医疗工作数据和环境数据，对所述医疗工作数据和所述环境数据进行预处理；对所述医疗工作数据进行一致性分析获得差异数据，根据工作效果对所述差异数据进行异常评估获得异常比例；对所述环境数据进行影响分析获得影响因子，根据所述异常比例和所述抑制因子构建机器人远程协同控制模型；将控制指令输入所述机器人远程协同控制模型，输出控制结果。该方法不仅可以提高基于物联网的机器人远程协同控制的精度，同时具有较好的可解释性，可以直接应用于机器人远程协同控制系统中。