一种工业机器人平衡臂自动装配台

本发明公开了一种工业机器人平衡臂自动装配台，属于自动装配设备相关技术领域，包括限位工装和定位基座，所述定位基座固定安装在限位工装的内侧中部位置，所述定位基座的上端外表面中部位置设有用来对接平衡臂的限位套，所述限位套的上方活动安装有升降顶头，且限位套和升降顶头之间通过升降螺杆活动连接，所述定位基座的上方设有用来压装轴承件的液压杆，所述液压杆的下端弹性安装有压装头，所述液压杆和压装头之间通过顶杆活动连接；令其具有压装深度控制结构，可以精准控制轴承压装深度，降低平衡臂和轴承件之间的结构损伤，提升其使用效果，令其在使用时可以灵活适用不同尺寸的平衡臂和轴承件。