机床主轴与进给轴动态协同调速控制系统及方法

本发明提供一种机床主轴与进给轴动态协同调速控制系统及方法，建立主轴能量传递模型与进给轴负载‑运动模型，并通过切削功率构建两者的强相关性耦合关系；实时采集主轴功率、扭矩、转速及进给轴切削力、加速度、位移数据，融合生成联合状态向量；基于主轴实际功率与扭矩计算主轴裕度和时间修正量，并依据联合状态向量识别工况突变；以主轴裕度和为约束条件，动态调整进给速度及切深，生成协同调整策略；将协同调整策略转换为进给轴运动指令并执行。本发明通过构建“主轴功率‑扭矩‑转速”与“进给轴速度‑加速度‑位置”的实时耦合闭环，使主轴始终锁定在最大功率‑扭矩包络高效区运行，进给轴则依据主轴裕度动态调速，既杜绝堵转又消除空载。