一种基于改进的CCFM-MVSFormer++树木实景三维重建方法

本发明公开了一种基于改进的CCFM‑MVSFormer++树木实景三维重建方法，包括以下步骤，在特征编码器部分将DINOv2模型作为特征编码器组件，利用Pre‑LN模块对所有DINOv2模型的特征进行归一化；引入侧视图注意力SVA模块；采用特征增强器策略并同时引入轻量级跨尺度特征融合模块CCFM，所述特征增强器策略用于加强树木图像特征表示；构建代价体，引入圆锥形位置编码FPE模块增强泛化能力；利用自适应注意力尺度AAS模块，通过可学习的动态缩放因子增强所述代价体，实现深度图初始化；使用3DU‑Net网络进行代价体正则化，优化所述深度图；通过后处理融合多视角的所述深度图，生成最终的树木实景三维模型。本发明的有益效果：相比主流的MVS方法，改进的CCFM‑MVSFormer++方法得到的目标三维点云模型获得更高的精度。