激光雷达与相机融合的道路分割方法、系统、设备及介质

激光雷达与相机融合的道路分割方法、系统、设备及介质，属于计算机视觉技术领域，解决了现有的单一的传感器方法难以应对复杂场景，需要一种能够结合多传感器优势的道路分割方法的问题。分别对道路RGB图像和道路点云图像进行预处理，分别获得道路灰度图像和去噪后的道路点云图像，将道路灰度图像和去噪后的道路点云图像进行同步处理；基于同步处理后的道路灰度图像和同步处理后的去噪后的道路点云图像获得道路深度图，并对道路深度图进行调整，将调整后的道路深度图和道路RGB图像进行融合获得道路特征图像；将道路特征图像输入优化后的DeepLabv3+中进行分割，则完成对道路图像的分割。