摘要
一种基于次频带特征的旋翼无人机叶片长宽比估计方法,属于激光雷达应用探测领域。所述方法包括以下步骤:步骤1:旋翼无人机多点散射单叶片回波模型的构建,旋翼叶片次频带产生理论推导;步骤2:旋翼叶片次频带特征的仿真验证;步骤3:基于次频带特征的旋翼叶片的宽度估计与误差分析;步骤4:基于次频带特征的旋翼叶片长宽比的估计与误差分析。本发明的方法可有效估计旋翼无人机叶片的宽度和长宽比,为高准确率旋翼无人机的识别提供了理论依据,为高精度识别旋翼无人机提供了技术支撑。
技术关键词
旋翼叶片
旋翼无人机
长宽比
激光雷达
估计方法
回波模型
微多普勒
散射点
误差
正弦定理
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