一种目标框修正方法、装置、车辆及存储介质

本申请涉及自动驾驶技术领域，具体是涉及一种目标框修正方法、装置、车辆及存储介质。本申请首先采集移动体周围环境的原始点云数据，并将该原始点云数据划分成障碍物所在的原始目标框和移动体可以通行的区域的边界点，然后从该边界点中筛选出位于原始目标框内的目标点，并计算目标点与原始目标框的框边之间的距离，最后根据该距离修正或调整原始目标框的大小，以得到目标修正框。从上述分析，本申请的原始目标框和可通行区域边界点都是来源于同一原始点云数据，同一原始点云数据的坐标系维度必然相同，因此不涉及坐标系的转换，进而提高了所得到的目标修正框的准确性。