一种煤矿井下车辆防接近监测预警方法

本发明公开了一种煤矿井下车辆防接近监测预警方法，它包括如下步骤：步骤S1、通过车辆上安装的读卡分站获取井下人员佩戴的标识卡的原始数据，读卡分站上设置有第一天线A、第二天线B和第三天线C，所述第一天线A、第二天线B和第三天线C的中心点按等边三角形的形式排列，根据所述第一天线A、第二天线B和第三天线C获取的标识卡的原始数据计算得到标识卡的坐标点集合。本发明提供一种煤矿井下车辆防接近监测预警方法，通过对标识卡坐标的处理，实时监测井下工作人员与车辆的距离，提前预警人员接近车辆的情况，降低井下作业人员被车辆碰撞的风险，提高煤矿井下作业的安全性。