摘要
本发明涉及汽车零部件的加工制造技术,具体是一种“外钢内碳”混合材料B柱总成的低应力装配粘接装置及方法;本发明的方法构建了适配“外钢内碳”B柱复杂结构的精细化涂胶调控机制,通过动态调节流量适配不同区域胶量需求,以合理的胶层厚度缓冲材料的热膨胀差异,按预设轨迹规划胶涂形状,贴合曲面特征,采用重叠喷涂提升关键区域面积覆盖率,结合恒温加热改善胶水流动性。本方法可延伸至A柱、门槛梁等车身构件,为多材料车身高效可靠制造提供创新技术路径,拓展应用场景。本发明的装置实现了“外钢内碳”混合材料B柱总成的自动化低应力装配粘接,减少了因温度不均和压力场不平衡导致的应力集中现象。
技术关键词
吸附平台
微型直线电机
控制平台
机械臂系统
红外摄像机
混合材料
粘接装置
真空夹具
二维移动平台
升降机构
真空系统
高精度喷头
位移传感器
生成姿态数据
应力
恒温箱
供胶系统
特征轮廓
汽车B柱总成
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水闸
农田灌溉作业
智能控制方法
控制平台
开启作业
注意力先验
关键点
定位方法
训练深度学习模型
语义特征
虚拟仿真测试
自定义场景
算法鲁棒性
算法模型
补丁
机械臂系统
模型预测控制器
终端滑模控制器
扩张状态观测器
机械臂关节