机器视觉引导的具身智能柔性操控系统

本发明涉及机器视觉技术领域，具体地说，涉及机器视觉引导的具身智能柔性操控系统。其包括视觉监控模块以及机械控制模块。本发明通过视觉监控模块利用机器视觉捕捉各个工件的特征点，并按照工件特征点的位置分布规划视觉检测设备后期的调整路线，结合调整路线上的视觉捕捉的特征点数值，进行对应工件位置分布判断，识别不同工件不同叠放类型，并在识别过程中自动矫正吸附机械臂的吸附位置，配合机械控制模块在完成顶端工件位置定位工作后，控制吸附机械臂对顶部工件进行吸附处理，提高吸附效率，自动实现吸附矫正工作。