基于动态派单的无人机-智能窗全链路配送系统及方法

本发明提供一种无人机‑智能窗物联网协同系统，包含智能商单生成模块、动态派单引擎、二维码导航系统及生物特征闭环授权机制。商户端打印含智能窗三维坐标的加密二维码商单，无人机扫描商单后自动规划路径，临近目标≥200米时自动申请生物特征授权触发智能窗启闭。创新点在于：1.商单‑窗户坐标动态绑定技术（加密二维码）2.派单‑充电协同算法（基于电量/距离的效益模型）3.声光唤醒系统（多模态激活）4.智能窗完整ID物理熔断+多终端绑定机制5.原始生物模板（声纹MFCC系数、指纹拓扑数据等）仅存储于用户终端加密区，中央网关仅接收验证结果（是/否），不存储任何生物特征数据；实现全流程无人化配送，通过风险自适应多重验证提升安全性。