一种自定义车位的泊车方法、泊车装置、设备及介质

本申请涉及自动泊车技术领域，公开了一种自定义车位的泊车方法、泊车装置、设备及介质，其中，所述泊车方法包括：获取用于表征车辆状态的底盘信息、用于表征车辆周围障碍物的感知信息和用于表征车辆位置的定位信息；响应于用户下发的车机信息，确定虚拟库位的区域范围；其中，所述虚拟库位表征车辆泊车时需要停车的区域；响应于所述虚拟库位的区域范围，基于所述底盘信息、所述感知信息和所述定位信息确定泊车路径；根据所述泊车路径和所述底盘信息，控制所述车辆按照所述泊车路径自动泊入所述虚拟库位。本申请提供的技术方案，能够在没有明确画线或受障碍物影响的环境中，能够准确识别车位并提高泊车效率和成功率。