道路边缘检测方法、装置、电子设备和可读介质

本申请涉及一种道路边缘检测方法、装置、电子设备和可读介质。该方法包括：获取车辆行驶过程中前置成像设备采集的前方图像数据；根据对前方图像数据的识别，判断车辆是否位于交叉路口范围内；若车辆位于交叉路口范围内，则采用车辆的右侧成像设备采集的右侧图像数据进行道路边缘检测。本申请提供的方案，能够提高交叉路口范围内道路边缘精度，且无需人工打点，降低人工成本。