摘要
本发明公开了一种基于分布式双极化毫米波雷达的旅检装置,涉及旅检装置和雷达成像检测领域,包括检测装置本体与上位机设备;检测装置本体包括电磁波屏蔽箱和吸波材料传送带;电磁波屏蔽箱前侧、后侧分别设有入口、出口以形成传输通道;吸波材料传送带贯穿传输通道并通过传送支架固定于电磁波屏蔽箱底部;电磁波屏蔽箱入口和出口处均设有电磁屏蔽帘;电磁波屏蔽箱左侧、右侧内壁对称安装垂直极化检测雷达、水平极化检测雷达,电磁波屏蔽箱顶部内壁中心区域安装双极化MIMO成像雷达。该装置利用分布式双极化毫米波雷达协同探测与多模态信息融合,解决了旅检中覆盖范围与识别精度的矛盾及生命体征检测困难,提升了安检效率和准确性。
技术关键词
电磁波屏蔽箱
MIMO成像雷达
检测雷达
MIMO天线阵列
上位机设备
信号预处理模块
连续相位序列
脉冲压缩单元
摄像头设备
发射天线
接收天线单元
接收天线阵列
吸波材料
特征提取单元
波形发生器
传送带
多模态信息融合
重构单元
传送支架
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控制模块
FPGA芯片
数据处理模块
测试接口
上位机设备
地下管道修复设备
管道修复器
修复机构
活动齿轮
检测探头
三维点云数据
粗糙度
检测相机
矿井环境
红外相机