面向具身智能的智能体混合通信系统和方法

本申请提供一种面向具身智能的智能体混合通信系统和方法，涉及数据处理技术领域。该系统包括：智能体集群，将多模态任务指令解析为任务请求消息，并发布携带有任务请求消息的任务请求话题；控制节点集群，根据任务请求消息调用机器人集群，得到机器人集群反馈的协商响应消息，并发布携带有协商响应消息的协商响应话题；智能体集群，根据协商响应消息，得到任务分配消息，并发布携带有任务分配消息的任务分配话题；控制节点集群，根据任务分配消息控制机器人集群；安全网关，实时监控智能体集群和控制节点集群发布的话题，并过滤异常结果的话题。本申请的系统，提高了智能体集群、控制节点集群和机器人集群间控制指令传输的实时性和安全性。