一种机器人智能控制方法、系统、装置与介质

本申请公开了一种机器人智能控制方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括获取不可视环境的水下环境信息以及采集机器人的当前运动数据；水下环境信息包括机器人与不可视环境的障碍物之间的距离度量图；对距离度量图中墙体的对应线段进行检测，得到不可视环境中所有墙体的候选线段库；基于候选线段库，确定机器人的静态定位信息；基于当前运动数据，更新机器人的动态定位信息；基于静态定位信息或者动态定位信息，构建机器人扇形清淤路线并生成相应的机器人移动指令，机器人移动指令用于控制机器人呈扇形运动方式执行自动巡航。本申请可广泛应用于水下机器人控制技术领域。