一种基于图元引导的二进制哈希无人机图像目标检测方法

本发明公开一种基于图元引导的二进制哈希无人机图像目标检测方法，具体流程为：采集含有标签的无人机图像；构件图元，通过二进制MF框架进行图元哈希化，得到深度哈希模型；根据得到的深度哈希模型，输入训练集，训练基于EM算法的GMM模型，并输出经过训练的深度哈希模型和GMM；将测试集输入经过训练的深度哈希模型和GMM，进行测试，并输出C类别的边界框。本申请在模型训练阶段，提出了一种抗噪的哈希框架，以降低无人机图片之中的噪声对于目标检测结果的影响，通过哈希框架的计算，能够最大程度的保留对象的特征，灵活的编码每个目标对象的拓扑结构，面对复杂多变的无人机图像具有鲁棒性，保证了准确率和能耗的平衡。