机器人自主探索建图的方法及装置

公开了一种机器人自主探索建图的方法及装置。该方法包括：基于设于机器人本体的传感器对当前场景进行探测得到的多组探测数据，更新当前场景的地图信息，当前场景的地图信息用于指示当前场景中的各个位置点的状态为已探测或未探测；基于当前场景的地图信息，在当前场景中的、状态为已探测的位置点中找出一个或多个待探索点；对于一个或多个待探索点中的任意一个目标探索点，驱动机器人本体前往目标探索点，并且基于机器人本体前往目标探索点过程中传感器对当前场景进行探测得到的多组探测数据，更新当前场景的地图信息；以及基于当前场景的地图信息生成当前场景的地图。