地图匹配方法、装置、设备、介质及产品

本公开提供了一种地图匹配方法、装置、设备、介质及产品，涉及人工智能，尤其涉及自动驾驶领域和地图导航领域。具体实现方案为：针对待匹配轨迹的轨迹点，确定所述轨迹点相对于地图中目标路段组合中各路段的发射概率；其中，所述目标路段组合是所述轨迹点的初始候选路段中符合预设规则的各路段形成的组合，所述符合预设规则的各路段形成的组合包括前一路段的尾部与后一路段的首部相连的连续路段；根据所述发射概率，确定所述路段组合的候选路段；根据所述候选路段，确定所述待匹配轨迹在地图中对应的匹配路段序列。通过上述方法，可以有效提高地图匹配效率，减少匹配计算量。