摘要
本发明公开了一种竹条分选方法与装置,装置包括输送组件、视觉检测单元、控制单元、分选组件、翻转组件和贴胶组件。输送组件的第一输送组用于平铺竹条,第二输送组用于输送竹条至预设分选区域;视觉检测单元设置在第二输送组上检测竹条缺陷,分选组件包含机械爪和分选传送带组,分选传送带组通过瑕疵传送带运输缺陷竹条,通过第二传送带运输合格竹条;翻转组件与第二传送带连接用于翻转竹条,贴胶组件包含展布组、涂胶组、压胶组及夹持组,夹持组的第一夹具在展布组与涂胶组间移动输送布料,第二夹具将涂胶后的布料输送至压胶端与竹片压合。该装置实现了竹条自动分选、翻转和精准贴布的一体化作业,显著提升了竹条加工的效率和质量稳定性。
技术关键词
竹条
视觉检测单元
翻转组件
驱动单元
涂胶滚筒
分选装置
贴胶组件
传送带组
分选方法
移动支架
布料
卷积神经网络特征提取
夹具
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