一种轻客底盘转向稳定性自适应控制方法

本发明公开一种轻客底盘转向稳定性自适应控制方法，通过多维度工况参数实时采集，涵盖转向盘转角、轮速等12类关键参数；经预处理与异常诊断后，采用双模型并行估算车辆动力学状态；动态设定控制目标，结合驾驶员风格识别实现个性化控制；通过多模态策略动态切换及转向与制动系统协同控制，优化控制量；引入执行器动态补偿、场景化自学习及多级故障应对机制。该方法提升了复杂工况适应性、控制响应速度及子系统协同效能，增强系统鲁棒性与长期使用性能，有效保障轻客行驶安全。