一种基于三维相空间的车辆稳定性量化评估方法

本发明属于自动驾驶汽车技术领域，具体的说是一种基于三维相空间的车辆稳定性量化评估方法。首先，根据车辆动力学模型建立侧向车速‑横摆角速度‑侧倾角三维相空间；其次，设计侧向与侧倾稳定分界状态点筛选方法，并应用三维凸包形成包络稳定域，将侧向和侧倾稳定性限制条件映射为相空间中的综合稳定区域；再次，根据状态点和确定的稳定区域之间的最小距离以及它们的相对位置，设计一种几何距离量化函数获取稳定性指数，能够量化评估车辆的稳定性状态。本发明能够根据车辆的不同行驶状态建立一个标准化的稳定性量化评估指数，有利于准确、全面地分析复杂的车辆动力学性能，能够为未来智能汽车底盘稳定性控制的设计提供可靠的指导和依据。