摘要
本发明公开了一种融合图像增强与特征引导的输电线路机械化目标检测方法,属于电力输电线路施工图像识别领域,包括获取当前输电线路施工场景的图像数据与作业语义信息,所述作业语义信息包括施工阶段标识、作业设备清单和目标动作计划,用于描述当前任务的结构布置与行为预期;通过引入图结构编码方式与标准作业行为图谱的对齐步骤,能够在图像处理过程中建立目标节点与作业语义之间的强关联关系,从而在多阶段输电作业场景中提升目标识别的准确性与上下文一致性,有效避免因结构信息缺失或语义脱节造成的识别偏移问题。
技术关键词
图像增强
节点
图谱
识别置信度
电力输电线路施工
偏差
动作计划
语义
作业设备
图像采集参数
强化学习策略
阶段
动态作业
记忆机制
识别策略
作业场景
后续作业
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负荷预测模型
精准匹配方法
充放电功率
计划
生成电力
决策方法
节点特征
编码器
注意力机制
强化学习算法
冗余机械臂
机械臂末端执行器
障碍物
旋转关节
托卡马克