地铁隧道三维全景影像亚毫米级空间测量系统及方法

本发明涉及地铁隧道三维全景影像亚毫米级空间测量系统及方法，通过点云数据采集和图像信息采集联合平差，提出三维全息建模与传统点云采集相结合的新设计，实现隧道高分辨率、大视场和全域高精度三维全息建模，确保对地铁隧道高清影像三维重构及影像坐标赋值中能够达到亚毫米级精度，解决了传统激光扫描在地铁隧道中点云存在特征少，从而导致点云拼接时存在精度不均匀且鲁棒性差的问题，同时结合地铁隧道高清影像及点云数据特征进一步对里程、姿态信息进行优化处理，借助机器学习算法剔除隧道三维重构模型中存在非隧道固定物，实现地铁隧道三维全景影像亚毫米级重构及赋值。