摘要
本发明属于特种作业机器人技术领域,提供了一种用于有毒气体环境的巡检机器人,包括防爆底板,防爆底板的上方设有可拆卸连接的承重板,承重板顶部前后端设有阻隔板,前方的阻隔板上对称设有导向孔,导向孔上设有转动连接的盖合板,承重板的顶部且在两块阻隔板之间设有多模态传感监测件,承重板的上方设有与多模态传感监测件电连接的数据分析显示屏;还包括防撞板,防撞板位于防爆底板前后端,防爆底板的顶部且在两块防撞板之间设有环境感知件;本发明通过设计的巡检机器人,可以对有毒环境气体进行检测,而且对传感器和摄像头进行保护,避免碰撞损坏,提高设备使用寿命。
技术关键词
有毒气体环境
巡检机器人
承重板
防撞板
电化学传感器
高清摄像头
多模态
红外传感器
红外热像仪
防护侧板
底板
特种作业机器人
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控制模块
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