摘要
本发明涉及机器人领域,公开了一种移动型人机交互服务机器人。本发明中,包括主体外壳,主体外壳上表面可旋转连接放置平台,放置平台上表面设置限位盘,限位盘内表面活动连接支撑框,限位盘内表面活动连接支撑杆,支撑杆上表面活动连接上支撑板,上支撑板外沿上表面固定连接放置外壳,上支撑板中间上表面固定连接加强杆,上支撑板、放置外壳、上盖板对应的位置根据实际情况放置对应的货物,在机器人遭受侧向外力冲击时,限位盘内槽为多角度弹片卡固插入的支撑框、支撑杆提供一定程度的倾斜角缓冲,支撑框由四个杆,相互端点通过可形变复位的金属片构成,机器人受到侧向冲击后,支撑框、支撑杆倾斜,放置外壳、上盖板放置的货物依旧向上。
技术关键词
服务机器人
上支撑板
控制平台
外壳
支撑杆
输入设备
半导体制冷片
智能平板
上盖板
齿轮轴
机械抓手
支撑块
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