摘要
本发明公开一种多地形适应工业输送机器人,包括底盘组件,底盘组件包括底座,底座上设有电控制组件,底座设有运动轮组,底盘组件上安装有适应组件,适应组件包括固定架,固定架边沿铰接升降装置顶部边沿,固定架与升降装置中部之间设有调节推杆,升降装置包括调节板,调节板上设有驱动装置,驱动装置通过丝杠驱动连接升降块,升降装置连接摆动装置,摆动装置包括电动转台,电动转台通过两个上下设置的摆动驱动杆连接升降块,电动转台底部设有驱动带轮组,固定架顶部通过旋转机构驱动连接放置板,放置板边沿设有卡装机构。本发明可以根据地形进行适应性贴合,提高了设备的地形适应性及输送便捷性。
技术关键词
底盘组件
升降装置
输送机器人
摆动装置
卡装机构
转台
旋转机构驱动
固定架
多地形
轮组
调节推杆
控制组件
三脚架
驱动轮
同步电机驱动
伸缩板
伸缩装置
控制板
插板
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