摘要
本发明提供了一种无人机与交通锥联动处理方法及系统,属于智能交通领域。为解决现有交通事故现场交通锥需要人工布设、效率低、布设场景危险以及适应性差的问题。本发明通过多技术融合与动态优化,实现了从事故识别到现场处置的全流程自动化、精准化与高效化;相较于传统依赖人工调度或单一设备响应的技术方案,本发明在响应速度、环境适应性、协同控制及安全性等方面实现了显著突破,为城市交通管理、应急救援领域提供了解决方案。
技术关键词
智能交通锥
四旋翼无人机
三次均匀B样条曲线
无线通信协议
LoRaWAN协议
Dijkstra算法
非局部均值滤波
卡尔曼滤波融合
栅格
障碍物位置信息
红外相机
广域网协议
交通事故现场
图像边缘信息
城市交通管理
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