摘要
本申请涉及点云匹配技术领域,具体涉及基于BIM技术的预制构件拼接位移偏差监测系统。该系统包括:获取预制构件的标准BIM模型,并实时获取预制构件的三维点云数据;根据各时刻下各点云所在位置的方向多样性和表面粗糙程度,获取各点云的细节显著系数;根据各时刻整体点云数据中不同位置的细节显著系数差异、所有点云的细节显著系数,以及各时刻与前一时刻的姿态差异,获取各时刻的匹配影响系数,进而获取各时刻的leaf_size参数,从而获取预制构件与标准BIM模型的配准结果,进而得到预制构件在各时刻的位移偏差结果。本申请通过自适应地获取各时刻的leaf_size参数,提升了预制构件的位移偏差监测的准确性。
技术关键词
偏差监测系统
预制构件拼接
BIM技术
三维点云数据
表面粗糙程度
ICP算法
参数
数据获取模块
表达式
垂直度
指数
曲面
序列
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