基于无人机的与智能投放水下机器人协同控藻系统及方法

本发明公开了基于无人机的与智能投放水下机器人协同控藻系统及方法，其中，基于无人机的与智能投放水下机器人协同控藻系统，包括无人机、水下机器人和协同控制平台。无人机上设有监控摄像头和定位模块，监控摄像头基于可见光和多谱光监测水面藻类，定位模块用于实时定位无人机位置。水下机器人内设有除藻模块，除藻模块包括控藻剂单元和负压吸附单元，控藻剂单元用于释放除藻剂，负压吸附单元用于吸附富藻水体以降低藻密度。协同控制平台包括无线通信模块。本发明可以将无人机与水下机器人进行联动，无人机能够为水下机器人提供全局视野，进而可以实现水下机器人的精准投放，达到最佳的除藻效果，从而可以大幅提高除藻效率。