一种多机协同的无人机调度方法及系统

本发明公开了一种多机协同的无人机调度方法及系统，涉及无人机调度技术领域，包括以下步骤：获取无人机任务切换过程的路径响应数据，利用聚类算法识别执行干扰区域；对干扰区域进行特征分离并基于结果进行调度评估；根据评估重构缓冲时间区段，形成调度窗口并延展得到多个第一调度窗口；在这些窗口内，对无人机路径交汇段推演避让区域，生成候选调度路径集；通过多目标匹配算法插入任务，得到多机任务时序协调矩阵，用于无人机调度。本方法有效解决了多无人机协同任务中因任务切换导致的路径交汇和时序重叠引发的执行干扰与冲突问题，提升了调度的安全性和效率。