摘要
本发明公开一种汽车翼子板尺寸测量方法,包括步骤:S1、搭建翼子板尺寸测量平台;S2、通过搭建翼子板尺寸测量平台采集翼子板不同视角的图像数据和对应点云数据;S3、对采集的翼子板不同视角的图像数据进行预处理;S4、对预处理后的不同视角的图像数据进行拼接;S5、根据翼子板不同视角的图像数据对应点云数据转换识别翼子板整体尺寸数据。本发明通过对翼子板采集不同视角的图像数据,进行预处理、筛选和拼接,得到最优的三维图像数据;再根据翼子板不同视角的图像数据对应点云数据转换识别翼子板整体尺寸数据。
技术关键词
尺寸测量方法
汽车翼子板
视角
特征描述符
点云
RANSAC算法
平台
图像拼接
三维图像数据
影像测量仪
坐标
特征点
矩阵
采集设备
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激光束
网格地图
卡尔曼滤波算法
运动补偿
动态物体检测
Delaunay三角剖分
轮廓模型
DBSCAN算法
三维点云数据
生成方法
视角
虚拟射击道具
场景
摄像机
计算机可执行指令