摘要
本申请涉及一种车辆控制方法、系统、电子设备和存储介质,应用于车辆技术领域,其中,方法包括:获取第一车辆采集的目标路段的目标路况感知数据;基于所述目标路况感知数据对所述目标路段的地形进行识别,得到目标地形特征数据;基于所述目标地形特征数据确定通过所述目标路段时的目标驾驶策略;基于所述目标路况感知数据、所述目标地形特征数据和所述目标驾驶策略生成地形置信图谱;将所述地形置信图谱发送至第二车辆,以使所述第二车辆在抵达所述目标路段时,控制所述第二车辆按照所述地形置信图谱中的目标驾驶策略驾驶,所述第二车辆为在所述第一车辆后方的车辆。
技术关键词
路况感知
地形特征
策略
车辆控制方法
路段
图谱
投影图像数据
频谱特征
车辆后方
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决策
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