一种面向复杂维修场景的虚拟人智能运动控制方法

本发明涉及智能识别领域，更具体的涉及一种面向复杂维修场景的虚拟人智能运动控制方法，进行虚拟人物理建模，基于GB10000人体尺寸标准和人机工效学标准，建立虚拟人模型，所述模型包括运动学架构和蒙皮外形，其中运动学架构将虚拟人划分为上半身和下半身，上半身包括脊椎、颈部、左/右肩膀、左/右肘部和左/右腕部共8个关节，下半身包括左/右大腿根部、左/右膝盖和左/右脚踝共6个关节，各关节分别抽象为球铰链、铰链或万向节运动学机构，并设置关节角度约束；解决了基于状态机、行为树等动作方法采用预先设计动画并组合预制动画的方式，通常面向常规维修性任务的计算和分析，难以满足特殊复杂的维修场景技术问题。