一种任务执行方法、装置及电子设备

本申请实施例提供了一种任务执行方法、装置及电子设备，涉及机器人控制技术领域，应用于机器人，机器人中设置有深度图像采集设备和机械臂，方法包括：在按照当前的任务路径行驶的过程中，通过深度图像采集设备采集周围环境的第一深度图像；在检测到第一深度图像中存在待拾取对象的情况下，从机器人当前所在的第一位置向拾取位置行驶，并在行驶至拾取位置后，利用机械臂拾取待拾取对象；从拾取位置向第二位置行驶，并在行驶至第二位置后继续按照当前的任务路径行驶；第一位置与第二位置为当前的任务路径上的同一位置，或第二位置为当前的任务路径上位于第一位置之后的位置。如此，提高机器人执行拾取任务的自主性。