一种伸缩式工业机械臂及其控制系统

本发明涉及机械臂技术领域，公开了一种伸缩式工业机械臂及其控制系统，本发明通过数据采集模块采集机械臂在作业区的位姿参数，然后根据机械臂在作业区的模态信息，通过自适应模块采用任务识别模型和神经网络模型集合，筛选出最优的工作路径来控制机械臂作业，机械臂作业过程中通过采集模块实时采集机械臂的轨迹参数，即末端执行器沿直线移动的速度、关节组件旋转的速度和伸缩组件伸缩的速度，然后基于数据分析模块对机械臂作业过程中这些实时参数进行分析，并评估机械臂作业状态，并根据评估结果，调整机械臂工作状态，从而提高机械臂的自主作业能力和作业效率。