摘要
本申请提供一种基于自适应调节的飞机装配工装卡板系统及控制方法,包括基座组件(1)、双自由度调节装置、智能夹持单元和控制终端,其中:基座组件(1)为表面设有激光编码定位矩阵的碳纤维增强陶瓷基板,在碳纤维增强陶瓷基板上覆盖负热膨胀系数材料构成的热膨胀补偿层;所述基座组件(1)顶部对称设置有两个支柱(2),两个所述支柱(2)相互远离的一端均固定有连接耳(9),所述连接耳(9)顶部开设有第一螺纹孔(10);所述基座组件(1)顶部开设有至少两个第二螺纹孔(11),所述第一螺纹孔(10)和一个第二螺纹孔(11)内螺纹连接有固定螺栓(12);所述两个所述支柱(2)顶部均固定有承接板(4),两个所述承接板(4)相互远离的一端均对称固定有两个限位环(5)。
技术关键词
基座组件
板系统
双自由度调节
负热膨胀系数材料
承接板
线性驱动模块
主动冷却系统
陶瓷基板
控制终端
压阻式触觉传感
飞机零件
补偿算法
压电陶瓷驱动器
支柱
卡板
陀螺仪传感器
活动杆
冷却模块
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