摘要
本发明公开一种基于视觉的植株冠层覆盖率计算方法、系统及装置,方法包括:通过顶面图像采集装置及侧面图像采集装置获取初始顶面植株图像、初始侧面植株图像及旋转侧面植株图像;通过植株叶片提取,得到初始侧面叶片图像、旋转侧面叶片图像及顶面叶片图像;通过骨架线提取,得到初始骨架线图像及旋转骨架线图像,进而得到初始顶面植株图像中的植株茎秆坐标;通过叶片顶点坐标集及植株茎秆坐标获取与侧面图像采集装置所在平面的夹角;通过夹角对待测植株进行旋转并进行图像采集得到顶面植株图像集,通过投影及面积分析得到植株冠层覆盖率。本发明对植株的侧面及顶面进行图像采集并进行分析,提高计算精确度及计算效率。
技术关键词
覆盖率计算方法
叶片
旋转骨架
骨架线提取
像素点
坐标
图像采集装置
视觉
直线
顶点
端点
成像
邻域
图像获取模块
数据
可读存储介质
预训练模型
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风机叶片
运输安装系统
子模块
运输模块
运输安装方法
坐标位置信息
轨迹跟踪方法
探测器
粒子
轨迹跟踪装置